在更換機油時請您徹底清理齒輪減速機箱體上的殘留機油和輸出軸。為此您可以使用與K47減速器相同類型的機油。步驟如下：第一步：由于冷機油的流動性差，影響正確排放，所以要開機一會兒，正式換機油時，需先切斷伺服減速機的電源，確保不會被意外接通。此時的齒輪減速電機必須仍然有余溫，等待齒輪減速機冷卻下來后，再進行操作，以防有燙傷的危險。第二步：將一個容器置于放油塞下方，拆下注油塞、通氣管塞和放油塞，接下來將機油完全放掉后，再裝好機油排放螺釘。第三步：使用加油過濾器加注機油。通過機油加注螺釘加入同類型的機油，如果工廠沒有同種類型的機油的話，請事先與生產(chǎn)廠商聯(lián)系后，確認無誤后再加注。
第四步：根據(jù)齒輪減速電機外殼銘牌上的規(guī)定加注機油（參見銘牌）。銘牌上規(guī)定的油量為參考值。應以油量標尺上的刻度為準，加完后還要使用油量標尺檢查油位是否正確。第五步：接下來裝好機油加注螺釘和通氣管塞。第六步：清潔機油過濾器，如果有必要的話就要更換濾芯（在使用外部油氣或者油水冷卻裝置時）。第七步：當去除齒輪減速電機蓋板時，請務必在密封面上重新涂抹密封劑。否則齒輪減速機的密封性能不能得到保證。
潤滑油在齒輪減速機運行時，在齒輪間摩擦表面形成和保持油膜，防止金屬之間相互接觸，減少磨損。所在在選擇潤滑油時必須有適宜的粘度和良好的粘溫性。使用高粘度潤滑油可防止機件損傷、減少噪音有利，而傳動效率、冷卻作用及油的傳送性等方面，卻是低粘度潤滑油較好。這樣要根據(jù)齒輪減速機的工作環(huán)境來選擇，并嚴格按照上述標準，定時定期地更換好潤滑油，使機器能在最佳的狀態(tài)下工作。
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