首先從GR77DRS112減速機(jī)的溫度來(lái)檢測(cè)。齒輪減速機(jī)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，會(huì)與齒輪和其他零件產(chǎn)生摩擦，互相摩擦的過(guò)程中就會(huì)使R系列減速機(jī)的溫度升高，如果出現(xiàn)異常高溫的情況下，應(yīng)該立刻停止旋轉(zhuǎn)，采取防范措施。熱感器可以隨時(shí)檢測(cè)出齒輪減速機(jī)在旋轉(zhuǎn)中的溫度，一旦發(fā)現(xiàn)超過(guò)正常溫度，就要停止檢查，避免出現(xiàn)其他的危害故障。雖然齒輪減速電機(jī)自身會(huì)帶有散熱功能，但是當(dāng)發(fā)熱和散熱相等時(shí)就會(huì)處于平衡狀態(tài)，如果齒輪減速電機(jī)在這個(gè)時(shí)候運(yùn)轉(zhuǎn)散發(fā)出來(lái)的溫度突然升高就會(huì)打破這個(gè)平衡，導(dǎo)致溫度持續(xù)上升。
其次從震動(dòng)來(lái)檢查齒輪減速機(jī)的好壞。通過(guò)震動(dòng)的反應(yīng)，可以檢測(cè)出齒輪減速電機(jī)存在的問(wèn)題，比如當(dāng)齒輪減速機(jī)出現(xiàn)損傷，壓痕，生銹等等這些情況，都會(huì)影響到其正常的震動(dòng)。通過(guò)震動(dòng)檢測(cè)儀器來(lái)觀(guān)察齒輪減速電機(jī)震動(dòng)大小和震動(dòng)頻率，從中發(fā)現(xiàn)其異常情況。最后從聲音上判斷，伺服減速機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，出現(xiàn)不同的聲音，代表有不同的狀況，我們可以通過(guò)聽(tīng)覺(jué)來(lái)判斷齒輪減速機(jī)的好壞，但最精確的判斷也是需要儀器來(lái)檢測(cè)的。如果齒輪減速機(jī)在運(yùn)行中，發(fā)出的聲音比較尖銳刺耳，或者是有其他不規(guī)則的聲音，那就證明齒輪減速電機(jī)出現(xiàn)了問(wèn)題或損傷，應(yīng)盡快暫停運(yùn)行，做更細(xì)致的檢查。
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