減速電機(jī)驅(qū)動負(fù)載以所需速度啟動， 如果驅(qū)動速度超過其自身的起始脈沖頻率，則無法以此速度啟動。 因此，只能啟動低于電動機(jī)啟動脈沖頻率的速度指令。 加速方法用于將速度線性地增加到所需速度。 這種方法稱為慢加速驅(qū)動。
減速電機(jī)的速度 - 轉(zhuǎn)矩特性包括失步轉(zhuǎn)矩（同步失步轉(zhuǎn)矩）和引入轉(zhuǎn)矩（同步引入轉(zhuǎn)矩）。 現(xiàn)在，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的負(fù)載由頻率f2驅(qū)動時，自啟動脈沖頻率不應(yīng)大于頻率f2的值。 減速電動機(jī)以非常低的頻率f1啟動，然后加速到達(dá)頻率f2。 此時，負(fù)載還包括轉(zhuǎn)子慣量J，即轉(zhuǎn)子慣量J，并且需要必要的慣性加速轉(zhuǎn)矩Tα，因此合成兩個轉(zhuǎn)矩（TLTα）轉(zhuǎn)矩成為啟動所需的轉(zhuǎn)矩。 速度頻率f2。 此時的加速轉(zhuǎn)矩是以下減速電機(jī)運(yùn)動模式的第一項：
