整體結構由電池串位置檢測系統、抓取系統、玻璃輸送定位系統組成。
a) 將串好的電池串自動排版組成組件
b) 非接觸電池串定位減少碎片產生

設備主要參數：

排版精度位置尺寸要求：±0.5mm
整體節拍（單串）≤10s
整機尺寸：4800mm*2300mm*2000mm
氣源壓力：0.6~0.8Mpa
設備總功率：3KW 
抓取系統精度±0.3mm
在抓取吸盤上部固定架端部安裝伺服電機通過齒輪齒條精確調整電池串的角度，使其定位準確。
角度調整范圍：±5° 
角度調整精度：±30弧秒