CS-06全自動(dòng)坐標(biāo)碼垛機(jī)
機(jī)器特點(diǎn):該碼垛機(jī)器人選用數(shù)字功能的伺服電機(jī),每個(gè)動(dòng)力軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī),四個(gè)功動(dòng)軸,共四套伺服電機(jī)和三臺(tái)減速機(jī),共中垂直運(yùn)動(dòng)為帶抱閘伺服電機(jī),伺服垛機(jī)主要由進(jìn)料輸送機(jī)、緩?fù)]斔蜋C(jī)、定位輸機(jī)、托盤庫(kù)、托盤輸送機(jī)、四軸碼垛裝置,碼垛盤輸送組成,動(dòng)作平衡可靠、碼垛過(guò)程完全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù),伺服碼垛機(jī)主要控制無(wú)件有伺服機(jī)電,可編程控制器,變頻調(diào)速控制器,接近開關(guān),按鈕開關(guān)等,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)度自動(dòng)化
1、 采用亞門子觸摸屏操作,實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,可顯示生產(chǎn)速度,故障原因及位置
2、 采用亞門子可編程序?qū)埾浯a垛層數(shù)編入
3、 采用日本松下公司生產(chǎn)的伺服馬達(dá),具有精度高、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)
4、 該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的編程功能,適應(yīng)不同型號(hào)碼垛
5、 碼垛方式調(diào)整方便、簡(jiǎn)單、可在觸摸屏上進(jìn)行,堆垛穩(wěn)定、可大大節(jié)省人力
技術(shù)參數(shù):
型號(hào)
CS-06
碼垛能力
200-500箱/小時(shí)
機(jī)械尺寸
L3600mm*W2200mm*H2800mm
使用電源
220/380V 50/60Hz
使用氣源
7kg/cm2
450L/min
適應(yīng)產(chǎn)品
紙箱、包裝袋等
機(jī)械重量
1600kgs