磁條導(dǎo)航方式的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV,沿著地面鋪設(shè)的磁條行駛。MGS-H16磁導(dǎo)航傳感器,16位開(kāi)關(guān)量輸出安裝在AGV車(chē)體前方的底部,距離磁條表面40±5mm,磁條寬度為50mm,厚度1mm。MGS-H16(H8)磁導(dǎo)航傳感器利用其內(nèi)部間隔10mm平均排布的16位(8位)開(kāi)關(guān),能夠在磁條上方檢測(cè)100高斯以下的微弱磁場(chǎng),可以判斷磁條相對(duì)于MGSH16磁導(dǎo)航傳感器的偏離位置,有1位或多位的狀態(tài)會(huì)發(fā)生改變,系統(tǒng)會(huì)展據(jù)片后有的狀態(tài)組合代碼的不同發(fā)出各種指令。16位開(kāi)關(guān)
均以NPN集電極開(kāi)路方式輸出,負(fù)費(fèi)電流可達(dá)100mAAGV會(huì)自動(dòng)作出調(diào)整,確保沿磁條前行。