全掛車或半掛車并無自帶的動力裝置，它們與牽引汽車組成的汽車列車屬于汽車范疇.
半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結裝置的掛車。即,掛車的總重量一部分由牽引車承受的。其特點:本身無動力，與主車共同承載，依靠主車牽引行駛的車輛。
軸式掛車，是一種單軸車輛，專用于運送長、大件貨物。
掛車只有與牽引車或其他汽車一起才能組成完整的運輸工具。